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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参威廉希尔足球网赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

2．32队被分成8威廉希尔足球网个小组，小组前两名出线后，进行主客场两回合的抽签淘汰赛，并且分成上下半区，直到决赛，依旧是通过主客场两回合决定冠军。2019年开始，南美足联修改解放者杯决赛的赛制，由原来的主客场两回合赛制改为一场定胜负赛制。

1978年阿根廷世界杯，点球大战规则正式被引入。1982年西班牙世界杯威廉希尔足球网，点球大战首次出现在世界杯赛场。

1999/00赛季——皇家马德里、瓦伦西亚、巴塞威廉希尔足球网罗那（同为西班牙球队，包揽决赛） 2002/03赛季——AC米兰、尤文图斯、国际米兰（同为意大利球队，包揽决赛） 2006/07赛季——利物浦、切尔西、曼联（同为英格兰球队，冠军意大利AC米兰） 2007/08赛季——曼联、切尔西、利物浦（同为英格兰球队，包揽决赛） 2008/09赛季——曼联、切尔西、阿森纳（同为英格兰球队，冠军西班牙巴塞罗那） 历史上欧冠正赛阶段曾经出现过33次同协会球队德比（13次英格兰俱乐部之间，12次西班牙俱乐部之间，4次意大利俱乐部之间，3次德国俱乐部之间，1次法国俱乐部之间）